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简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次型性能指标,使控制律的计算简单实用,且克服了要求被控对象为几乎严正实的条件.仿真结果和控制实例都表明了该方法具有良好的跟踪性能.
离散时间非线性系统的简单自适应控制
【摘 要】
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简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次型性能指标,使控制律的计算简单实用,且克服了要求被控对象为几乎严正实的条件.仿真结果和控制实例都表明了该方法具有良好的跟踪性能.
【机 构】
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天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072;河北师范大学物理学院,石家庄,050016 河
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年4期
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