【摘 要】
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对机械手进行有限元分析,通过结构的拓扑优化进行结构修改,提高机械手动态性能,减小机械手手臂在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度,分析并对比了优化前后机械手的振动特性.结果表明,利用有限元软件对机械手进行结构拓扑优化设计,可以改善机械手的振动特性,为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种可靠的方法.
【机 构】
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中国海洋大学工程学院,青岛,266071
【出 处】
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全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会
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对机械手进行有限元分析,通过结构的拓扑优化进行结构修改,提高机械手动态性能,减小机械手手臂在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度,分析并对比了优化前后机械手的振动特性.结果表明,利用有限元软件对机械手进行结构拓扑优化设计,可以改善机械手的振动特性,为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种可靠的方法.
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