力觉感知片状柔性材料柔软性的生物物理过程

来源 :中国力学学会2009学术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc135abc
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本文基于指尖触压感知物体柔软性的生物物理过程,研究了力觉感知片状柔性材料弯曲柔软性的外围神经编码。以织物为例,首先建立了指尖触压织物表面的接触力学模型,然后引入指尖皮肤中的单个慢适应性I型触觉体(SAIS)的刺激-响应关系和空间分布特征,计算了不同织物弯曲模量下被诱发的SAIs 神经元数和诱发放电率。本研究发现,在一定的接触力下,随织物弯曲刚度的增加,SAIs 神经元的激活数及该群神经元的诱发放电率峰值相应单调变化。结果证实,织物的弯曲柔软性以触觉流模式沿外围神经系统进入中枢神经系统。
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