启动式机器人绕障碍的搜索方法

来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong431
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文提出最小风险估价函数的启发式搜索方法,使带有能扫描的声纳测距器的机器人,能够从给定的起点通过智能搜索,找到一条通往指定终点的无碰撞的道路。给出机器人自动绕过障碍物的行走规划的实用方法,并在实际的机器人上实现。最小风险启发函数表示机器人避开障碍物,找到一条无碰撞道路的可能性。最小风险启发函数考虑了门径的宽度、方位、斜度及门缓物体的形状等多个因素。这项工作直接涉及到机器人视觉与运动决策等问题。(本刊录)
其他文献
红树林第一年能盈利说明有一些基本入住人群,能够为他们提供一个好的场所。《安家》:您开发的红树林系列度假项目是基于什么样的理念,这跟您对当下中国的经济形势预测有怎样
2013年8月31日,上海液氨泄漏导致10多人死亡;2015年8月12日,天津港国际物流中心区域内瑞海公司所属危险品仓库发生爆炸,造成重大人员伤亡和财产损失,都给人们敲响了危化安全
档案工作科学化,就是全面掌握并自觉遵循档案工作特点和规律,规范、有序、优质、高效地进行各项业务建设。档案业务建设,包括档案资源体系、利用体系、安全体系三大体系建设
山东省地方病防治研究所自1979年建所以来,在碘缺乏病、地方性氟中毒、大骨节病、克山病、地方性砷中毒等疾病的长期防治工作中,形成了大量的防治、监测、科研、培训交流、健
习近平总书记强调:“中国传统文化博大精深,学习和掌握其中的各种思想精华,对树立正确的世界观、人生观、价值观很有益处。”而档案文化正是由其显著个性与深厚内涵为人领略
随着档案事业的科学发展和新医改革的不断推进,医院档案工作作为档案工作体系的重要组成部分,必须明确自身定位,加强理念和机制的创新。笔者通过对临沂妇幼保健院、临沂市人
该文介绍可碰足球机器人的路径规划的优化方法,提供了动态栅格法和动态避障之惯性预测法及碰撞检测与回退控制技术。在此基础上对它们进行综合,给出了足球机器人在比赛中路径规