避障运动相关论文
文章主要研究了移动机器人在未知环境中避障运动的控制方法.文中首先对机器人前方的障碍物采用预测-观测-更新的方法进行定位.机器......
轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Non-holonomic)控制系统,是典型的强非线性系统。在实践中,移动机器人需要......
针对传统机器人在非结构环境下的安全问题以及运动规划问题,提出了一种基于ROS环境的机械臂避障方法。利用SoildWorks创建机械臂简......
蛇形机器人在运动中要适应各种复杂的环境，为了避免发生碰撞，蛇形机器人在运动中必须避开前进方向的障碍物。 本文利用头部关节参......
近年来,医疗手术机器人作为机器人技术研究中的一个热点领域,已经越来越受到人们的关注。而在机器人的研制、设计和试验阶段以及在......
随着科学的发展与进步,智能体的应用越来越深入到人类的日常生活之中,从智能家居到医疗助手,从“玉兔”号月球车到谷歌机器人Alpha......
近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动......
概述了拱泥机器人主要组成及工作原理.在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过......
爬壁机器人是移动机器人研究领域的一个重要分支,它具有在垂直表面运动并携带工具作业的能力,在石化、核电站、船舶,以及高楼外壁......
近年来多发的自然灾害、人为的恐怖活动、有毒物质或辐射性物质扩散所带来的污染与危害,严重影响着人们的生命安全。灾难发生后,需......
Mirosot机器人避障路径规划在不考虑球体运动的情况下,大多采用蚁群算法、神经网络算法以及策略配合等方法。Mirosot机器人在带球......
