论文部分内容阅读
本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系统对各种干扰的适应性,抑制卡尔曼滤波器发散.然后分析了卡尔曼滤波在高动态GPS定位中的应用,最后通过数值实验表明自适应方法有效地抑制滤波器的发散.
一种自适应卡尔曼滤波方法及其在GPS定位中的应用
【摘 要】
：
本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系统对各种干扰的适应性,抑制卡尔曼滤波器发
【机 构】
：
湖北省测绘工程院 湖北武汉430070
【出 处】
：
全国测绘科技信息网中南分网第二十五次学术信息交流会
【发表日期】
：
2011年期
其他文献
云南地区金沙江干热河谷地区,与其他地区气候差异较大,表现为湿度小、温度高的特点,而沥青类铺装力学性能受温度影响极大.钢桁桥因其特殊构造形式,桥面系多为正交异性板结构,
全数字摄影测量系统VirtuoZo,可处理航空影像、近景影像、卫星影像等,完成从自动空三测量到4D产品的生产,在测绘部门得到广泛应用.本文简要介绍了VirtuoZo的系统功能和Virtuo
会议
以中国交建华丽高速公路项目中隧道和金安金沙江大桥典型山区施工项目为依托,介绍了施工期间存在的混凝土骨料供应保障问题.采用了隧道玄武岩固体废弃物重复利用的方式,不仅
特征提取是影像分析和影像匹配的基础,本文以高分辨率遥感影像为基础对Moravect算子、F?rstner算子以及Harris算子进行了点特征提取试验,并通过对三种算子的提取结果进行比较
蒙古很早就从事养蜂业了。1980年蒙古人民革命党中央委员会和蒙古人民共和国部长会议作出决定,要把蜂蜜的产量比1975年提高一倍,并组织两个蜜蜂繁殖场、三个商品蜂场和一个
前不久,德国一家电视台出高薪,征集“十秒钟惊险镜头”,许多新闻工作者为此趋之若骛。在诸多参赛作品中,一个名叫“卧倒”的镜头以绝对优秀夺得了冠军。可以毫不夸张地说,德
香港电影《花样年华》在大陆上映,一时间一种发黄的小资情绪弥漫在中国上空。橱窗里的旗袍,食肆中的仕女招贴,似乎也在向人们昭示着旧日的繁华;然而,旧时的中国,其主要形态是
本文介绍了ArcSDE在海量遥感栅格数据管理中的方法和应用,重点讨论了该方法的原理,对该方法的关键技术进行分析.在此基础上针对其存储效率设计实验,并对实验结果进行分析,其
本系统利用Skyline的优势，针对洈水流域的水利信息和基础地理信息数据建库和管理的需要，设计了符合空间数据高效管理的数据库，开发了管理、查询、三维浏览、分析应用等一系列功
会议