【摘 要】
：
研究一类同时存在丢包和短时延的网路控制系统的建模与稳定性分析问题。针对传感器节点为时间驱动、控制器节点与执行器节点为事件驱动的短时延网络控制系统，将丢包的影响
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院，江苏南京，210094
论文部分内容阅读
研究一类同时存在丢包和短时延的网路控制系统的建模与稳定性分析问题。针对传感器节点为时间驱动、控制器节点与执行器节点为事件驱动的短时延网络控制系统，将丢包的影响等效为时变的状态时延，从而将该系统建模为一类具有时变时滞的离散线性切换系统。进而，利用Lyapunov函数与线性矩阵不等式方法，给出依赖于连续丢包次数上界的闭环系统渐近稳定的充分条件。数值算例结果表明该法是有效的。
其他文献
随着我国综合国力的不断增强,我国的教育机构也得到了更加深刻的改革发展,各种信息媒体的不断增强,为人们的生活、工作和学习带来了各种各样的改变,其自身所具备的多元化、趣
针对工件台微动台的扫描区域在整个硅片曝光过程中不断变化的问题，提出一种MIMO前馈控制优化方法以提高跟踪精度。建立6自由度微动台的动力学模型，对模型中的扫描位置耦合
思政教育工作者是高职院校促进学生成长成才的引路人,扮演着教育和指导的重要角色,同时还担当着对媒体信息解构与建构的职责,需要借助当前先进的信息技术与新媒体手段,扩大思
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和随机时延的影响，将系统建模为一类具有参数不
几起急性职业中毒原因分析山东省淄博市卫生防疫站（２５５０２６）夏猛李翠波郭平王龙义急性职业中毒在工农业生产中颇为常见，１９８６～１９８８年全国共报告５４５８例，死亡３７例［１］。我市接触职业性毒物人数约６万余人，职业中毒
基于对农业复杂大系统智能控制的研究而提出的“智能农业”概念，是将广义闭环大系统控制理念引入其中。既强调把农业看成一个可控的闭环大系统，建立可控、可观测模型，又强调
随着科技的发展,随着人们对于教育工作的愈发关注,教材、师生角色、学业评估等教学内容都发生了很大的改变.大数据背景下的高中英语课堂教学的教学资源更丰富,此文就此分析如
对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析，指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。
在这个信息技术爆棚的时代,信息技术已经广泛渗入到小学各门学科中,对新一轮课程改革和创新起着重要的作用.本文探讨运用信息技术整合数学这门学科的方法,要求教师不但要学习
随着教育的不同发展,人们对口语的流利化也有了更高的标准,在初中英语课堂的学习,教师可以根据创造情景教学来让学生们更好的理解,口语标准化.让学生感受快乐的教育氛围,使学