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该文分析了两种基本的多体控制结构，提出实现多机器人合作的策略，基于竞争方式的子任务指定和通过窨资源的合理分配实现动态合作，根据需求选取混合式结构，用ＦＳＭ建立系统状态转换图，并介绍了两项实现合作的关键技术；ＩＲＣ技术和动态优先级设定。
多机器人系统的控制结构与合作机制
【摘 要】
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该文分析了两种基本的多体控制结构，提出实现多机器人合作的策略，基于竞争方式的子任务指定和通过窨资源的合理分配实现动态合作，根据需求选取混合式结构，用ＦＳＭ建立系统状态转换图，并
【机 构】
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科技大学自动控制系
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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