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针对传统卡尔曼滤波在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文采用了基于粒子滤波的水下目标跟踪算法.文中在一种模拟水下目标跟踪环境的非线性动态模型中对算法进行了仿真实验,仿真结果表明,粒子滤波算法跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法.
基于粒子滤波的水下被动目标跟踪
【摘 要】
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针对传统卡尔曼滤波在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文采用了基于粒子滤波的水下目标跟踪算法.文中在一种模拟水下目标跟踪环境的非线性动态模型中对算法进行
【机 构】
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中国科学院声学所东海站
【出 处】
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中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会
【发表日期】
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2014年期
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