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介绍了智能吸尘机器人的组成及工作原理,并重点介绍了传感器的合理配置与设计,解决了低成本与实用性的矛盾,在机器人运动分析基础上,给出了满足最小路径、重复约束条件下遍历整个地面的路径规划方法.
智能吸尘机器人
【摘 要】
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介绍了智能吸尘机器人的组成及工作原理,并重点介绍了传感器的合理配置与设计,解决了低成本与实用性的矛盾,在机器人运动分析基础上,给出了满足最小路径、重复约束条件下遍历
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
【发表日期】
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2002年12期
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