基于SIFT的激光雷达图像拼接

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<正>激光雷达图像在激光制导中占据重要的位置,实现激光雷达图像拼接,得到大视场的激光雷达图像对激光制导具有重要意义。SIFT算法是目前图像拼接领域的研究热点,它对图像的旋转,尺度缩放和亮度变换保持不变,对视角变换,仿射变换保持一定程度的稳定。SIFT特征点是图像的一种尺度不变局部特征点,具有独特性好,信息量丰富,多量性,高速性,可扩展性等特点。SIFT算法能有效地提取图像的特征点,并且通过这些特征点能够
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