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提出一种应用格雷码与梯形相移结合利用灰度编码光进行三维测量的方法。该方法首先利用灰度梯形相移图案计算梯形相移周期中相对强度比，再将相对强度比与采样点对应的灰度格雷码结合得到绝对强度比，最后依据射影几何模型实现三维测量。本文具体介绍了格雷码结合梯形相移的编码和解码原理，通过判断格雷码周期和相移周期的跳变位置修正了因编码周期不完全重合而产生的周期错位，并进行了仿真和实际实验。实验结果表明，仿真测量误差小于0.0944mm，实际测量误差小于3.5624mm。