论文部分内容阅读
研究无人机序列图像的对地定位问题,传统的SFM 方法对常见的平坦场景下重构存在退化,Ma Yi 提出的基于平面场景重构和相机自标定的方法作为一种传统序列图像三维重建的拓展和补充,能直接有效地恢复出相机运动和场景结构,为基于平面场景下的对地定位提供了新的技术思路。
基于平面场景重建的无人机序列图像对地定位方法研究
【摘 要】
：
研究无人机序列图像的对地定位问题,传统的SFM 方法对常见的平坦场景下重构存在退化,Ma Yi 提出的基于平面场景重构和相机自标定的方法作为一种传统序列图像三维重建的拓展和补充,能直接有效地恢复出相机运动和场景结构,为基于平面场景下的对地定位提供了新的技术思路。
【机 构】
：
国防科学技术大学 航天科学与工程学院,湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南 长沙 410073
【出 处】
：
第十四届全国实验力学学术会议
【发表日期】
：
2015年3期
其他文献
基于光场成像原理,作者发展了单相机三维激光粒子图像测试技术(Light FieldParticle Image Velocimetry,LF-PIV)。
轻质、高强度和隔热性能优良的蜂窝合金板结构已广泛用于航空航天领域，其在模拟瞬态气动热环境下的隔热和抗变形性能是高速飞行器热防护结构设计的重要参数之一。
共形承载天线结构(CLAS,Conformal Load-bearing Antenna Structure)是将集成微带天线嵌入到飞行器承载结构中,利用先进的一体化复合成型工艺制造出高度集成化的有源夹层微带天线结构,它既有结构力学承载功能,又有收发无线电磁波的功能。
针对无人机着陆问题，提出了一种基于跑道平面标志线的单目视觉位姿估计算法。利用标志跑道平面上已有特征，两条边缘标志线和跑道首末端斑马线标志，后者可以虚拟出垂直与前者的横向线；只要能提取出两条边缘线和任意一条虚拟横向线，便可获得一个门型结构线特征，利用此结构的几何约束，可估计出无人机的位姿参数。
位姿估计是摄像测量中的基本问题和核心问题，本文将对偶四元数引入到摄像测量位姿估计问题中，充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性，统一表示刚体运动的旋转与平移。
近年来随着临近空间战略地位的不断提高，临近空间飞行器的开发研制已经成为国际上各国研究的热点。作为临近空间飞行器中极其重要的一种，飞艇在临近空间中能否安全有效地运行离不开在地面上对其载荷承重的变形模拟测量试验分析。
螺栓连接结构是航天器结构主要的阻尼来源，航天器螺栓连接结构的微振动传递是航天器微振动研究的重要内容。本文基于多普勒光学测振仪，建立了10-4N 激励力下，纳米量级(10-9m)相对位移的螺栓连接结构微振动测量系统。
由于高超声速飞行器以超过5 倍音速的速度飞行(Ma＞5)，气动加热产生的热环境极为严酷。高超声速飞行器翼、舵等姿态控制结构所面临的热环境往往会超过一千摄氏度。
导弹等高速飞行器广泛采用轻质高效隔热材料进行热防护。在进行隔热性能评价时，所用材料的导热系数的确定是重要环节。但是，由于在成分、质地、内部结构等方面的差异，用理论方法来准确计算与确定众多不同材料的导热系数比较困难，到目前为止，除了一些气体、液体、纯金属以外，很多物质的导热系数难于通过理论计算准确得到。