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提出了一种基于coldfire编译器的C语言与composer组态语言联合编程，重点讨论了火电厂厂级AGC(Automatic Generation Control，自动发电控制)系统的软件编程技术，给出了coldfire编译器和CUP(CUtility Program)工具的使用方法。解决了目前DCS组态语言所存在的对于复杂算法的局限性，实现了厂级AGC中负荷优化分配和机组性能计算等复杂运算并开发了DCS下的厂级AGC系统。实际运行表明，这种联合编程方法简洁有效，可推广到其它包含复杂运算的控制系统中。