基于dSPACE的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

来源 :全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008) | 被引量 : 0次 | 上传用户:duncan
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本文给出一种基于dSPACE实时仿真系统平台的直线开关磁阻电机的位置控制系统,利用dSPACE实时仿真系统环境自动生成控制器代码及被控对象模型实时代码,并对控制参数进行在线调参,采用PD算法实现了对LSRM的精确位置控制,控制误差小于0.04mm。采用dSPACE实时仿真系统能够快速完成对控制系统的研究和开发,与传统的研究开发方法相比,不仅缩短了整个系统的开发周期、确保系统的可靠性,还降低了成本。
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