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针对背景减法检测的目标存在空洞、割裂的现象，提出了一种改进的目标检测算法。使用基于聚类的方法背景建模，将背景减与对称差分提取的运动目标边缘相结合，并提出更加准确背景更新准则，可以有效提取完整的运动目标，同时改进两轮扫描法，大大提高目标分割速度。实验结果表明，该方法快速有效，为在DSP等硬件系统上实现实时目标检测提供了有利条件。