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双摆模型是一种非常复杂的振动系统。根据Lagrange方程推导出平面双摆运动微分方程，并利用MATLAB对微分方程进行了数值求解，绘制了角位移时间历程图，讨论分析了不同的初始条件的变化对双摆振动特性的影响。
平面双摆振动特性研究
【摘 要】
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双摆模型是一种非常复杂的振动系统。根据Lagrange方程推导出平面双摆运动微分方程，并利用MATLAB对微分方程进行了数值求解，绘制了角位移时间历程图，讨论分析了不同的初始条件的
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司安装公司技术中心，天津300452中国海洋大学工程学院，青岛266100
【出 处】
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2010年度海洋工程学术会议
【发表日期】
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2010年12期
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