平面双摆相关论文
从受理想约束的多体系统出发,以广义坐标表示系统中各刚体的矢径,由达朗伯原理推出以加速度为变量的多体系统拘束函数表达式。对于......
双摆模型是一种非常复杂的振动系统。根据Lagrange方程推导出平面双摆运动微分方程,并利用MATLAB对微分方程进行了数值求解,绘制了角......
会议