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脑损伤患者步态训练是患者提高生活自理、回归家庭和社会的重要康复治疗内容之一,传统人工辅助减重跑台进行步态训练的一致性差,需2-3个治疗师辅助,耗时费力。下肢康复机器人可以改善神经损伤后步态能力,但与传统减重跑台训练效果比较尚不清楚。本研究旨在观察下肢康复机器人与人工辅助减重跑台训练对脑损伤患者步态恢复的效果,以利临床指导步态训练。脑损伤导致下肢功能偏瘫的患者34例随机分为机器人组(17例)和对照组17例,平均病程分别为机器人8.2±3.5周、7.6±3.8周,机器人组给予下肢康复机器人训练,每次30min,每周5次,连续训练8周:对照组给予人工辅助减重跑台训练。于训练前、训练8周后分别评测2组患者的下肢运动功能(FugI-Meyer)、下肢肌力(L-FORCE)、肌张力(L-STIFF)、步行能力指标(6分步行距离、10米步行时间、站立-行走计时测试)。结果提示,治疗前两组患者FugI-Meyer下肢运动功能评分、下肢肌力、肌张力、步行能力指标差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后两组患者分别与治疗前比较,各项指标差异均有统计学意义(P<0.05)。其中机器人组的麻痹侧下肢屈髋肌力(LFORCE/HIP/Flex,FHF)、6分步行距离、10米步行时间、站立-行走计时测试时间分别为(48.72±5.29)Nm、(118.75±12.48)m、(32.02±12.21)s、(24.24±9.30)s,与对照组(40.32±6.13)Nm、(77.80±11.95)m、(45.50±1.24)s、(38.43±9.02)s比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者下肢肌张力比较无显著差异。研究提示下肢机器人训练较人工辅助减重跑台步行步行训练在改善脑卒中偏瘫患者的屈髋肌群肌力、耐力及综合步行能力方面有更为显著的疗效。