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本文将基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法应用到永磁直线电机的速度控制中,控制器的设计仅需系统的输入输出数据,并能够实现参数自适应控制和结构自适应控制。仿真结果验证了无模型自适应算法的有效性。
无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用
【摘 要】
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本文将基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法应用到永磁直线电机的速度控制中,控制器的设计仅需系统的输入输出数据,并能够实现参数自适应控制和结构自适应控制。仿真结果
【机 构】
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北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年7期
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