【摘 要】
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本文将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用到直流电机速度系统中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计,而伪偏导数信息则是通过
【机 构】
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北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085
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本文将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用到直流电机速度系统中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计,而伪偏导数信息则是通过新型参数估计算法利用直流电机系统输入输出的数据在线导出。硬件系统采用了数据采集卡控制直流电动机的实施方案。由通用PC 连接数据采集卡,控制数据采集卡产生PWM 波,驱动IGBT 电路控制直流电动机调速.仿真和实际应用实验演示了该方法对这种难以建模和控制的电机系统的有效性和鲁棒性。
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