模糊控制算法在某型转台控制中的应用

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仿真转台控制具有较强的非线性,且每次试验环境因素均有较强摄动,因此难以建立系统的解析式模型.传统仿真转台控制方法采用PID算法,需要人为干预,在线调整控制程序参数以满足试验要求.本文提出了一种模糊控制算法,并详细介绍了模糊控制器的主要由四个基本部分组成,即模糊化、知识库、模糊推理和清晰化。以减少试验过程中的人为干预,提高试验自动化水平.最终认为本课题采用不依赖于精确数学模型的模糊控制,试验结果表明,本模糊控制算法可以很好的解决这个问题,在实际试验时,通过细化控制经验,可以减少试验过程中的人为干预,提高试验自动化水平。
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