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推杆减速器是我国获得国际发明奖的新产品，目前中国人民解放军74352厂已批量生产。该文介绍了推杆减速器之工作性能、原理，并结合1976年日本公开减速装置之专利及我国活齿减速器等资料，分析了推杆减速器的演化过程。从传动原理上将其等效为凸轮、导杆组合机构，并在此前提下进行了推杆减速工作平稳性计算的探讨。同时针对实际生产中存在的问题，进行了分析。（本刊录）