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具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床,动平台的倾斜角一般应在30°C左右,甚至更大.在动平台中心安装上电主轴后,主要是动平台倾斜角的原因,在并联机床理论工作空间的,电主轴与6根变长驱动杆之间可能会发生干涉,而且电主轴尺寸的不同,干涉发生范围也不同.本文讨论了电主轴与6根驱动杆之间干涉计算问题,给出了干涉计算公式.