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本文阐述了IGM焊接机器人碰撞安全保护系统的结构、工作原理和焊枪碰撞安全保护被激活报警故障诊断及处理,并针对存在的问题提出了有效的改善措施,可为从事焊接机器人检修的同行作参考借鉴.
IGM焊接机器人焊枪碰撞安全保护故障诊断
【摘 要】
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本文阐述了IGM焊接机器人碰撞安全保护系统的结构、工作原理和焊枪碰撞安全保护被激活报警故障诊断及处理,并针对存在的问题提出了有效的改善措施,可为从事焊接机器人检修的同行作参考借鉴.
【机 构】
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南车株洲电力机车有限公司 湖南412001
【出 处】
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2014“中三角”焊接发展论坛
【发表日期】
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2014年12期
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