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基于智能网联汽车的运行环境，考虑智能网联汽车间车头时距远小于一般车辆而成组行驶的特点，研究了一种交通流混有智能网联汽车的无信号交叉口通行能力计算方法。首先简要介绍了传统的计算方法并分析了其中的不足；然后利用概率论的方法，对一定比例下的智能网联车组和一般车辆组成的混合车流进行分析，以间隙接受理论为依托，建立了混有智能网联汽车流的无信号交叉口通行能力计算模型；最后通过算例计算，分析了不同智能网联汽车占比下的无信号交叉口通行能力。分析计算结果与文献[3、5、6]研究成果一致，侧面反映了模型的准确性，并拓展了无信号交叉口通行能力计算的传统模型。