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在分析现有发车频率优化方法的先进性与局限性基础上，考虑基于公交车站间行驶稳定性对乘客舒适度的影响，对现有乘客感知模型进行优化，提出考虑行驶稳定性的公交发车频率优化模型；以成都市93 路公交车途径的7 个公交站及实际路网为例，利用Anylogic进行了仿真分析。仿真结果表明：考虑行驶稳定性因素时，所得发车频率有所减小，降低了公交车的平均停车次数，提高了行驶速度，避免了发车频率的过度优化。