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针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO非线性系统,基于变结构控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案.理论分析证明,闭环系统是全局稳定的,且跟踪误差收敛到零.
一类多输入多输出系统的自适应模糊变结构控制
【摘 要】
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针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO非线性系统,基于变结构控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案.理论分析证明,闭环系统是全局稳定的,且跟踪误差收敛到零.
【机 构】
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扬州大学工学院(江苏扬州)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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