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该文为伺服稳定系统提供一种有实用价值的新的设计方法。带观测器的变结构控制可以完全消除系统输出中出现的抖振，更正了一些专著中关于抖振不能完全消除的论断，为变结构控制的广泛应用提供了一种切实可行的设计方法。
带渐进观测器的伺服稳定系统最优滑动模态变结构控制
【摘 要】
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该文为伺服稳定系统提供一种有实用价值的新的设计方法。带观测器的变结构控制可以完全消除系统输出中出现的抖振，更正了一些专著中关于抖振不能完全消除的论断，为变结构控制的
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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