双环掺铒光纤激光器混沌控制

来源 :2007信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kitty1973
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提出双环掺铒光纤激光器激光混沌耦合反馈控制方法以及物理模型。数值结果表明:适当调解反馈系数,可以实现对双环掺铒光纤激光器的稳定控制。
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提出了一种基于超声波、红外线、碰撞传感器等多传感器的全区域的距离探测系统。它能实时处理传感器数据,并通过信息融合来确定障碍物在环境中的位置,可用于移动机器人的环境建模以及完成路径规划等任务。实验表明了该系统能够实现多传感器在功能上的互补,同时提供较为准确的距离信息。
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提出了一种基于二次散射模型的非直达波定位算法,该算法突破了目前散射体算法基于单散射的局限,同时算法思想还可以扩展到更高维散射模型中,仿真结果验证了算法的有效性。
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