【摘 要】
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以双轮毂直流无刷电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法,提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验,实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案.
【机 构】
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河北工业大学 控制科学与工程学院,天津 300130;教育部工程研究中心 智能康复装置与检测技术工程中心,天津 300130
【出 处】
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2014微特电机及驱动技术创新与发展论坛
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以双轮毂直流无刷电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法,提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验,实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案.
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