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该文以局部化的ＢＰ网络ＬＢＰ为基础，结合ＣＭＡＣ和ＢＰ网络的特点，提出ＣＢＰ网络，并对平面两关节的机器人手臂进行仿真实验，结果表明该网络学习能力强、收敛速度快、控制效果好，对机器人手臂控制具有一定的应用前途。
一种新型的神经网络手臂控制器
【摘 要】
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该文以局部化的ＢＰ网络ＬＢＰ为基础，结合ＣＭＡＣ和ＢＰ网络的特点，提出ＣＢＰ网络，并对平面两关节的机器人手臂进行仿真实验，结果表明该网络学习能力强、收敛速度快、控制效果好，对机器人手臂控制具有一定的
【机 构】
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大学电机系计算机实时控制实验室
【出 处】
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浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会
【发表日期】
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1996年期
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