【摘 要】
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GNSS/INS组合导航可采用松组合和紧组合两种方式,大量理论研究表明了紧组合方式具有更高的精度,然而这些结论均未考虑GNSS和INS之间出现时间同步误差的情况.针对GNSS和INS之
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GNSS/INS组合导航可采用松组合和紧组合两种方式,大量理论研究表明了紧组合方式具有更高的精度,然而这些结论均未考虑GNSS和INS之间出现时间同步误差的情况.针对GNSS和INS之间时延对导航精度的影响进行理论分析,推导小机动载体,时延与导航精度之间的定量关系,并通过仿真实验对比松组合和紧组合两种方式对小机动目标的导航精度,得到了存在时延时情况下,松组合具有更高的导航精度的结论.
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