【摘 要】
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本文针对一类正则线性系统，提出一种基于连续/离散二维混合模犁的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先，通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为，给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型，将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的输出反馈控制问题。然后，应用二维连续，离散系统方法导出输出反馈苇复控制器存在的充分条件，基于线性矩阵不等式获得重复控制器参数。最后，数值仿真实例验证了本
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083 东京工科大学仿生学部，东京 192-0982
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本文针对一类正则线性系统，提出一种基于连续/离散二维混合模犁的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先，通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为，给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型，将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的输出反馈控制问题。然后，应用二维连续，离散系统方法导出输出反馈苇复控制器存在的充分条件，基于线性矩阵不等式获得重复控制器参数。最后，数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。
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讨论了超声速巡航导弹俯仰通道过载控制系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为规范形,采用输出重定义技术,设计了积分型滑模控制律,解决了原系统的非最小相位问题,保证了对原系统输出的跟踪.另外,采用了观测器解决了攻角不易测量的问题。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。
针对电力系统无功静补系统面临的非线性、多目标控制问题,应用滑模变结构控制理论、鲁棒控制理论和直接反馈线性化技术,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点。电压动态性能的静止无功补偿器(SVC)非线性变结构鲁棒控制器.控制器考虑了含SVC的单机-无穷大系统(SMIB)模型可能的不确定性项,以其标称系统所对应的代数Riccati方程的解来构造滑动模态超平面,进而给出变结构鲁棒控制算法。设计的控制规律简
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本文针对一类具有相对阶的时滞系统, 讨论带有初始修正的迭代学习控制算法, 给出这类学习系统的输出极限轨迹, 以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件、理论分析表明, 该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨迹的完全跟踪.
本文研究了一类含不确定参数和多时变时滞互联项大系统的分散输出反馈自适应稳定问题。假定互联项满足匹配条件且每个子系统的标称系统是严格反馈正实的。通过估计不确定参数矩阵的界设计出了一种分散自适应输出反馈控制器, 并证明了此控制器使得闭环系统全局指数一致收敛到一个有界球.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性。
本文针对离散区间2-D系统的二次镇定问题,给出了离散区间2-D系统的二次可镇定的定义,推导出判定离散区间2-D系统是否二次可镇定的判定条件,得到二次镇定控制律的设计方法。定理的必要性证明过程说明该结论的保守性小。计算过程运用线性矩阵不等式,可以通过Matlab的LMI工具箱方便地求解,实用性强。数值算例表明了结论的有效性。
逆合成孔径雷达(ISAR)成像的主要任务足利用观测期间扫捕线上一系列点所接收到的回波数据重构目标图像，然而由于目标与机载ISAR都是运动的，雷达波束常常检测不到目标的一些点迹，随之影响成像效果。因此，利用所获信息进行目标距离跟踪，从而控制ISAR上的天线始终指向目标，才能保证图像效果。因为雷达与目标之间存在相对运动，它们之间的相对距离通常是随时间非线性变化的，本文利用弦长近似的方法，得到了系统的非
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综述了基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波十年来的研究进展，介绍了时滞系统、随机系统、非线性系统的鲁棒滤波及多目标鲁棒滤波的一些研究成果。讨论了特殊系统的鲁棒滤波和降低滤波保守性的问题。指出了一些有前途的研究方向。
本文讨论了一类具有非线性扰动的Itδ类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-krasovskii方法，设计非线性随机时滞系统的状态反馈保性能控制器。对于所有允许的非线性扰动，所设计的控制器使得闭环系统随机指数均方稳定，日具有给定H∞干扰抑制度。控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示。进一步，通过求解具有LMIs约束的标准凸优化问题，给出非线性随机时滞系统的最优