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我国的月球探测工程对机器人化采样器有明确需求，为提高已研制的具有六自由度的机器人化月表采样器控制系统的智能水平，本文基于ARM微处理器核Linux系统设计了一套采样器分布式控制系统设计方案。系统采用Samsung公司的ARM920T芯片S3C2440作为主控MCU，实现了嵌入式平台下的采样器智能控制系统的搭建，并进行了实验验证。