【摘 要】
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针对星上计算机实时、高可靠性、不能在轨维修的特点,本文提出了一种星上姿轨控计算机系统的设计方法.该系统采用双处理机冗余结构、后援热备份方式.这种结构有较好的容错性
【机 构】
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中国科学院空间科学与应用研究中心(北京)
【出 处】
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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议
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针对星上计算机实时、高可靠性、不能在轨维修的特点,本文提出了一种星上姿轨控计算机系统的设计方法.该系统采用双处理机冗余结构、后援热备份方式.这种结构有较好的容错性能,从而提高了整个系统的可靠性.本控制计算机采用一个专用的系统软件(嵌入式实时多任务操作系统Vxworks)来连接姿轨控应用程序和底层硬件,从而能达到星上软件易调试、移植性强、易维护的目的,可适应有限的星上嵌入式控制计算机的计算能力和存储空间,实现卫星星上软件的通用化设计和模块化设计,缩短开发周期、保证可靠性.最后概要给出了所设计的姿轨控计算机系统的体系结构以及采用的容错方案及故障检测、隔离和恢复方法,以具备故障检测和故障处理功能.
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