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谐波齿轮传动的装配模型中,变形后的柔轮的三维模型的建立是难点,依据柔轮装配前后的变形关系和中性层曲线不伸长条件,采用精确算法得到的数据,确定装配状态柔轮中性层曲线上轮齿位置及其轮齿对称线的转角.在SolidWorks中建立了基于柔轮装配变形的渐开线齿廓谐波齿轮装配模型,可直观显示轮齿间的啮合情况和侧隙分布.