【摘 要】
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A*算法是人工智能中一种典型的启发式搜索算法,它在游戏开发、机器人导航等领域内得到广泛的应用。本文在A*算法的基础上进行改进,将其应用到大规模行人仿真系统中,取得良好
【机 构】
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同济大学交通运输工程学院,上海,201804
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A*算法是人工智能中一种典型的启发式搜索算法,它在游戏开发、机器人导航等领域内得到广泛的应用。本文在A*算法的基础上进行改进,将其应用到大规模行人仿真系统中,取得良好效果。由于采用不同的启发函数能够得到不同的路径,本文对几种启发函数进行了分析、比较和改进,用以模拟行人选择路径的多样化；通过对地图进行预处理,对靠近障碍物节点的增加惩罚值,解决了传统A*算法搜索得到的路径过于"贴边"问题；提出了一种"修剪算法",使得经过处理的路径更加真实、更加符合行人行走的习惯。
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