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不确定时滞系统的鲁棒解耦控制
不确定时滞系统的鲁棒解耦控制
来源 :中国自动化学会第15届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:joyancy_baby
【摘 要】
:
研究一类含有时变时滞的不确定时滞系统的鲁棒解耦控制问题,其中不确定性是时变的,且满足范数有界条件.本文运用能量解耦的方法,即从输入—输出的能量关系上实现解耦,使得任
【作 者】
:
关新平
刘奕昌
赵宇翔
段广仁
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院(秦皇岛)
【出 处】
:
中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
不确定时滞系统
能量解耦
输出
输入
时变时滞
能量关系
鲁棒解耦
控制问题
范数有界
不确定性
运用
方法
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研究一类含有时变时滞的不确定时滞系统的鲁棒解耦控制问题,其中不确定性是时变的,且满足范数有界条件.本文运用能量解耦的方法,即从输入—输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出的能量影响尽可能小.
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