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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。该文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。 此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。
基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
【摘 要】
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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。该文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。 此法能根据船舶动态
【机 构】
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工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室
【出 处】
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全国第十三届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会
【发表日期】
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2000年10期
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