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通过对1700吨运梁车转向控制方法存在问题进行分析,结合转向系统的工作特点,提出利用PID控制原理优化1700吨运梁车转向控制方法.通过对比优化前后的转向曲线,证实了优化后的控制方法可使轮组在转向时保持速度一致,转向同时性效果良好.
1700吨运梁车转向同时性控制方法的优化
【摘 要】
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通过对1700吨运梁车转向控制方法存在问题进行分析,结合转向系统的工作特点,提出利用PID控制原理优化1700吨运梁车转向控制方法.通过对比优化前后的转向曲线,证实了优化后的控制方法可使轮组在转向时保持速度一致,转向同时性效果良好.
【机 构】
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秦皇岛天业通联重工科技有限公司
【出 处】
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第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛
【发表日期】
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2017年6期
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