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本文根据免疫学机制,改进了Jerne的独特型网络模型,并应用到足球机器人的动作选择,运用免疫学的互联耦合机制实现多机器人的交互与协作,并根据免疫学的亚动力学原理和选择机制实现机器人动作的学习。实验表明,该模型是可行且有效的。
人工免疫原理在机器人足球中的应用
【摘 要】
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本文根据免疫学机制,改进了Jerne的独特型网络模型,并应用到足球机器人的动作选择,运用免疫学的互联耦合机制实现多机器人的交互与协作,并根据免疫学的亚动力学原理和选择机制实现机器人动作的学习。实验表明,该模型是可行且有效的。
【机 构】
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武汉工程大学计算机学院,湖北武汉 430073
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
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2007年8期
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