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该文在简要地叙述了高聚物人造筋肌的研究概况后，介绍了ＰＨ型高聚物人造筋肌的仲缩机理以及在驱动机构上对伸缩特性的实验研究。
PH型高聚物人造筋肌驱动机构的仲缩机理和实验研究
【摘 要】
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该文在简要地叙述了高聚物人造筋肌的研究概况后，介绍了ＰＨ型高聚物人造筋肌的仲缩机理以及在驱动机构上对伸缩特性的实验研究。
【机 构】
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大学特种机器人技术应用研究室
【出 处】
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中国电子学会电子机械工程分会第三届学术年会
【发表日期】
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1996年期
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