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该文主要讨论的是操作技术基础研究部份。首先用旋转变换张量法写出铲斗运动方程式，接着用可操作度对挖掘机操作性做定量评价，通过对运动方程式推导得到的综合解，最后做运动轨迹计算机仿真。
挖掘机器人化操作高技术研究
【摘 要】
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该文主要讨论的是操作技术基础研究部份。首先用旋转变换张量法写出铲斗运动方程式，接着用可操作度对挖掘机操作性做定量评价，通过对运动方程式推导得到的综合解，最后做运动轨迹
【机 构】
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院沈阳自动化研究所
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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