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提出了车辆半主动悬架路面分级模糊控制策略。在选取的车速和路面等级范围内,较车辆行驶速度,路面等级的改变对车辆系统的簧载质量加速度和悬架状态均方根值影响更大。针对不同等级路面分别制定比例因子、量化因子和模糊控制规则,使模糊控制系统对路面等级变化具自适应能力。结果表明:该模糊控制悬架在有效改善车辆乘坐舒适性的同时,降低了车辆悬架动行程恶化程度、保证了车辆操纵稳定性。