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基于无刷直流力矩电机的加载系统设计
基于无刷直流力矩电机的加载系统设计
来源 :中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chitianshyitt
【摘 要】
:
电气伺服加载系统在小力矩范围内比电液伺服加载系统在结构、成本和控制性能等方面更优越.本文给出了一种基于无刷直流力矩电机的加载实验台的设计与具体实现.建立了被动式加
【作 者】
:
王亮
彭建军
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
:
中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
无刷直流力矩电机
加载系统
多余力矩
加载实验台
数学模型
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电气伺服加载系统在小力矩范围内比电液伺服加载系统在结构、成本和控制性能等方面更优越.本文给出了一种基于无刷直流力矩电机的加载实验台的设计与具体实现.建立了被动式加载系统和主动式加载系统的数学模型并进行仿真分析,为各种现代控制算法的应用提供了基础.
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