水下机械臂动力学分析与滑模控制

来源 :第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoguang0623
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  静止轨道轨位资源具有位置高远、覆盖面积大、相对星下点静止等优点,是通信、广播监视和气象卫星理想轨位。该轨位具备不可再生和稀缺性,然而失效卫星或一些废弃的火箭上面