柔性绳索相关论文
静止轨道轨位资源具有位置高远、覆盖面积大、相对星下点静止等优点，是通信、广播监视和气象卫星理想轨位。该轨位具备不可再生......
柔性绳索的仿真是虚拟吊装训练系统的仿真难点之一,针对柔性绳索仿真存在的实时性差、逼真度不高等问题,建立了基于弹簧-质点模型......
针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方......
2018年11月4日,在CCTV-1综合频道播放的《加油!向未来》节目中,一辆猛士装甲车霸气出场,引起了现场观众的拍手惊呼。猛士外挂的装......
矿山巷道架空柔性索道运输滑车,改变了传统的人力运输（即人背、扛或抬）的重体力运输方式,是一种新型的现代化矿山井下辅助运输设备,......
柔性绳网的仿真研究是非线性仿真领域的难点之一。笔者基于有限元法,考虑空气阻力和重力的作用,研究了绳索单元力学模型,在ANSYS/L......
提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法,使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态,使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器......
针对高压输电线路检修电力操作人员爬塔劳动强度大与物料传输效率低等问题,设计了一种基于STM32的柔性绳索便携式自动升降装置电控......
针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题，采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动，及卡尔丹角描述......
针对航海领域相关仿真系统中尚未涉及绞缆机收绞缆绳的模拟过程,以及柔性绳索收绞时的碰撞检测会产生不稳定现象的问题,采用改进的......
针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方......
期刊
完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.......
随着陆地资源的过度开采,人类迫切的需要寻找合适的替代资源,其中蕴含丰富多金属结核、深海石油、深海生物基因等资源的深海资源逐......
<正>刚性杆件和柔性绳索是常见的力学构件,而轻质刚杆(以下简称轻杆)和轻质柔性绳索(以下简称轻绳)是中学物理中常见的力学构件.所......
针对仿真系统中船用柔性绳索模拟存在实时性差、逼真度不够及易发散等问题,提出了一种基于质点-弹簧模型的结构-弯曲弹簧模型,该模......
随着空间探索与开发的深入，未来的航天器将向着大型化、复杂化、高精度、长寿命的方向发展，空间机械臂的在轨应用将愈加广泛且重要。......
