宏观物体的运动在细胞的操控、物质的智能传输、运动传感等方面的潜在应用，已经引起了人们的广泛关注。然而，随着宏观物体尺寸的增加，布朗运动已不足以对其进行有效的推动，因此，需要引入外加场效应或者物质流从而实现给定的目标或者完成一个复杂的运动。一般说来，通过施加电场、改变磁场、Marangoni效应或气泡驱动可以实现宏观物体的有效的自驱动过程。然而，上述物体的运动主要集中于水平方向。针对这一问题，我们将pH响应表面和疏水表面相结合，采用碳酸钙和稀盐酸发生发应产生的二氧化碳气体作为推动力，制备成功能协同器件。通过调控器件在水溶液中的比重，实现这一智能器件在垂直方向的下潜/上浮运动。并且通过将往复运动和电磁感应发电相结合，实现了化学能到电能的有效转换。之后，我们考虑是否改变盐酸与碳酸钙的反应速率，能够调节器件运动的频率，与能量转换的效率。由此，我们研究了不同浓度盐酸与碳酸钙的反应，对于器件运动频率，及能量转换效率的研究，实验结果表明随着盐酸浓度的增加，器件运动频率及发电效率都有提升。此外，通过对比不同时间二氧化碳和氧气两种气体作为推动力时表面接触角变化，发现二氧化碳气体对于智能表面几乎没有破坏作用，这也有利于延长器件的使用寿命。