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三维重建技术是以一定的方式处理图像进而得到计算机能够识别的三维信息，由此对目标进行分析，其中在图像中提取出的特征点的数量和精度将直接影响三维重建的效果.SIFT特征是一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转保持不变性的图像局部特征描述算子，而AffineSIFT算法在SIFT基础上实现了完全仿射变换不变性，能提取出更多的特征点和同名点，但是AffineSIFT算法耗时比较长.本文通过简化AffineSIFT算法使其耗时与SIFT算法在一个数量级上，并且仿射不变性的效果比SIFT算法好，鲁棒性更高，能满足三维重建的实际应用.在此基础上，运用改进连续像对相对定向原理和模型连接方法，解算出重建物体的空间三维点云坐标.